近日，特斯拉首席执行官马斯克在Twitter上公开表示：“5月推出按钮的时机是非常理想的。这取决于V9.0的有限测试版进展如何，但如果广度测试版（又名按钮）迟于6月份，我会感到惊讶。下个月发布FSD订阅是一件很肯定的事情。”

　　图|马斯克在Twitter的评论（来源：Twitter）

　　这表明特斯拉下一代“全自动驾驶”套件——FSDBetaV9.0的即将到来以及按月订阅的软件包的可行性，显然，特斯拉FSDBetaV9.0的推出时间应该不会迟于6月份。

　　一直以来，特斯拉通过“抢先体验计划”与众多车主和员工一起测试FSD套件的各种Beta版本。特斯拉希望通过FSD的不断改进和完善，能收集到足够的数据来证明自动驾驶比人工驾驶更加安全可靠。

　　就目前而言，特斯拉的FSD套件可以自动执行常规驾驶任务，包括通过十字路口、礼让其他车辆、躲避道路上的障碍物等等。当然，即便如此，这还不能称之为“全自动驾驶”，因为驾驶员仍然要实时观察环境、监管车辆，并随时对突发状况进行接管。

　　图|特斯拉车主使用FSD（来源：electrek.co）

　　去年，特斯拉就曾宣布FSD套件将采用“按需付费”的订阅方式。紧接着，马斯克指出“特斯拉计划在2020年底之前发布这一订阅方式”。

　　后来，马斯克宣称“特斯拉计划在2021年初发布FSD软件包，并将其作为月度订阅服务”。

　　今年3月，马斯克表示“订阅服务将在2021年第二季度发布”。随着前几天BetaV9.0的更新，马斯克再次发话“5月份发布订阅服务是确定的事情”。

　　相信随着马斯克这次的“表态”，特斯拉FSDBetaV9.0订阅服务真的要来了。

　　相较于花费1万美元购买特斯拉FSD套餐，FSD订阅服务将会是另外一种不错的选择。特斯拉已经明确表示：“直接购买该套餐的财务状况会更好，这意味着订阅的每月费用可能会超过每月100美元。”

　　“纯视觉，无雷达”引来业内质疑

　　在过去几个月里，马斯克反复谈论特斯拉FSDBetaV9.0的全新特性——全自动驾驶将不再依赖于雷达，而是通过摄像头的视觉采集来完成，同时还在极端情况和恶劣天气下改善了全自动驾驶性能。

　　此番消息一出，引来业界一片质疑，众多业内人士纷纷表示“采用视觉方式完全就是一种技术的退步”。

　　面对质疑声，马斯克公开解释称：“当雷达和视觉不一致时，你更相信哪一个？视觉具有更高的精度，因此与传感器融合相比，在视觉上加倍会更好。传感器是一个比特流，摄像头的比特/秒比雷达（或激光雷达）多几个数量级。雷达必须有意义地增加比特流的信号/噪声，以使其值得集成。随着视觉处理能力的提高，雷达就远远落后了。”

　　马斯克坚持“纯视觉，无雷达”的路线，并表示特斯拉最终计划在未来的汽车中完全摆脱雷达。至于摄像头是否能够达到和雷达同样的安全水平，尤其是在夜间光线条件不佳的情况下，马斯克则坚信摄像头的表现可能会和雷达一样好。

　　图|特斯拉FSD（来源：electrek.co）

　　据了解，特斯拉已经开始在驾驶员辅助系统上尽可能少的使用传感器，反观特斯拉的竞争对手，比如Cruise和Waymo等，都还是依靠激光雷达和高清地图进行导航。

　　从某种意义上来讲，特斯拉这种完全基于视觉的做法也是基于人类自身的考量，毕竟人们在驾驶汽车的时候靠的完全都是视觉，并没有借助雷达或激光雷达等设备，这说明视觉的方式是可行的。

　　特斯拉FSD众测加速，今年有望实现L5级别

　　早在去年10月，特斯拉便开始在“抢先体验计划”中向车主推出首个“FSDBeta版”的软件更新，这可以说是一个由特斯拉车主组成的测试团队，他们率先体验特斯拉新功能的早期测试版本，然后特斯拉再推出更广泛的测试版本。

　　首个版本的FSD提供功能较全的自动驾驶系统，已经可以实现在道路上自动拐弯，并且还可以联动特斯拉“自动驾驶导航”功能，但仍然需要驾驶员实时监控车辆并做好随时接管的准备。

　　可以说，“FSDBeta版”的软件更新，是特斯拉在探索全自动驾驶道路上迈出的至关重要的一步，这意味着特斯拉终于兑现了自己的长期承诺，即通过软件在线更新的方式使车辆升级进而实现全自动驾驶功能。

　　自从承诺自动驾驶以来，这是特斯拉推出的第一个版本，然而这一版的FSD并不被业内人士看好。其一，因为它是该系统最早期的版本，各种功能还不够完备，比如仍然需要驾驶员随时掌握控制权和接管；其二，特斯拉证明它比人类驾驶员更安全，但实际上也不可避免地存在一些安全隐患。

　　据悉，当时特斯拉FSD的测试距离仅为数百万英里，特斯拉还需要数十亿英里的距离测试才能证明比人类驾驶更安全，到那时才能被称为真正的全自动驾驶，完全无需驾驶员干预。显然，这可能还需要数年的时间。

　　图|特斯拉汽车（来源：Pixabay）

　　特斯拉FSD首次发布至今，国外很多使用FSDBeta版的车主在网上发布测试视频，他们表示特斯拉FSD在应对很多新场景时已经表现得像手动驾驶一样老练。

　　可能不少人存在疑惑，为什么特斯拉FSD一直都叫Beta版本？特斯拉给出的解释是，Beta版本的目标是使系统经历更多现实中的真实情况，从而不断训练为全自动驾驶提供支持的神经网络系统。

　　考虑到特斯拉通常是将其车主来作为“测试人员”，这种方式一直存在很多争议，好在这项功能的主动权在车主手中，不想参与的话可以选择退出。

　　特斯拉对“Beta”或许也有着自己的理解，它想让车主们在驾驶汽车的时候始终保持高度警惕，特斯拉正是想通过“Beta”这个词来避免车主产生松懈心理。

　　今年3月份，马斯克公开宣布：“特斯拉正将其FSDBeta版计划的规模扩大一倍。”该公司希望在未来几个月内将FSDBeta版推广到更多车主，马斯克还表示，他仍然对特斯拉在今年达到L5级别的全自动驾驶充满信心。

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　　参考：

　　https://electrek.co/2021/04/14/tesla-next-gen-full-self-driving-delayed-to-may-june-subscription/

　　https://www.teslarati.com/tesla-autopilot-fsd-camera-approach-explained-elon-musk/